- 支持已解决的错误检测重试启用/关闭，默认启用，可通过 resolvedErrorDetectionRetry 配置项关闭

-新增 Scanner 服务中用于删除设备捕捉的原始影像的 配置项，默认开启 ⚠
- 支持黑灯三期主控设备扫描流程的执行阶段参数
- 支持 Gripper 服务配置以检测夹爪运动的最低（超时）时间
- 支持控制器的配置项以优化硬件校准状态检测逻辑
- 支持 Speech 服务的配置以启动快速返回模式
- 修复  控制器中数据报文头偏移量计算错误的问题
- 修复在构建内部异常时，未将 Source 值同步的问题
- 优化 Motion 服务中对于机械轴停止状态判断的日志记录频率
- 优化 Gate 服务中对于开关、物体检测状态判断的日志记录频率
- 支持 控制器中 Asr、Tts、Wov 配置下配置项，当忽略值内容时则使用上级 AppId 提供的值
- 支持 Database 服务中同步数据访问接口和异步数据访问接口
- 支持 Pdf 服务中根据指定页码保存图像的接口
- 调整 Printer 服务接口实现中 PDF 文件渲染图像的逻辑，并支持指定的页码参数
- 支持 NAudio 控制器在开发环境下打印录制设备信息的功能
- 支持 Job 服务在配置中指定 D300 以启用 D300 设备型号的调度适配
- 支持 Scanner 服务在预热和扫描流程下的同步逻辑

-优化远程数据同步的逻辑

- 新增 ProfileData 服务用于记录通用配置数据
- 新增 DarkFactoryData 服务用于存储黑灯设备、位置、货架信息数据
- 支持 ReemanRos 控制器以适配系统导航系统
- 支持 Vehicle 服务实现自动适配 控制器的逻辑
- 支持 IO 服务中通过 Ports.ClusterNode 启用集群中节点输入输出端口的调用
- 支持 MessageQueue 服务的消息通知，目前仅支持收到消息的 事件
- 修改 CooperativeRobot 服务在 Integration 实现下配置项的默认值为 60000 ⚠️
- 移除 Vehicle 服务实现的 ApiTimeout、MapChangingCheckInterval、MapChangingTimeout、MapChangingDelay 配置项 ⚠️
- 支持控制器的 SLAM WEB API 调用实现，并增加服务中移除的 ApiTimeout、MapChangingCheckInterval、MapChangingTimeout、MapChangingDelay 配置项 ⚠️
- 支持 CardDecryptor 服务在默认实现下的 BlockLength 配置值为 2 的字节块长度
- 支持 ZYTKCard 控制器以适配正元智慧一卡通系统
- 支持 XHJS320 控制器以兴华二维码背负举升 JS320-01 型 AGV 车辆
- 支持 Os 控制器的 Beeper、CardReader 功能
- 支持 Job 服务在 D5 型号下的装订流程
- 支持 Job 服务的 job.yml 配置中使用 Stapling 配置项对装订器、仓位、检测端口等进行配置
- 支持 Job 服务在 D4 型号下的运送、投递、打印、扫描、装订、退件、重置、排障流程
- 支持 Job 服务在 job.yml 配置中使用 Cells 配置项对仓位进行配置
- 移除 Danduola.Extensions.Integration.Common 项目中对 ESCANOCX

- 支持 EFG100 控制器基于 Danduola.Extensions.Dataflow 库的串口读写操作
- 支持 FR10 控制器中连接字符串的默认端口配置
- 优化 AIUIRK3328、DAQM4206、DCMotorV13、EFG50、FR10、POLICB、UBCS 控制器的硬件连接和解析器的启动逻辑
- 支持 SMC106A 控制器中，舵机控制的 SteeringMotor 实现，并可通过 Axes.Kind 和 Axes.Pwm 配置项启用舵机控制
- 支持 Gate 服务中，通过指定 Gates.Kind 配置项值为 SteeringMotor 以启用舵机式电控门，同时在 Gates.Positions 支持使用 origin-position 指定零点位置
- 支持 GrpcPathFilter 过滤器的多个匹配正则
- 支持 GrpcLoggingFilter 过滤器的自定义方法日志过滤的功能
- 支持 ImagingEndPointService 服务以通过 gRPC 方式调用并处理图像
- 支持 Job 服务在配置中指定 DF3 以启用黑灯工厂 V3 版的调度适配
- 支持 CardDecryptor 服务在 JavaScript 实现下的 ScriptFile 配置项，使用此配置可执行 JavaScript 脚本文件，同时获得在 JavaScript 引擎使用原生 Array 对象访问字节数组的支持
- 优化 Vehicle 服务 Reeman 实现的地图切换逻辑，使用 MapChangingCheckInterval、 MapChangingTimeout 和 MapChangi

- 调整取消车辆导航接口中 kind 参数默认值为 null，并允许忽略此值或传入 null 以取消所有类型的导航 ⚠️
- 调整 Dictation 服务中控制器配置，可在 Controllers 中分别配置 Asr 语音识别控制器和 Wov 语音唤醒控制器 ⚠️
- 修复 Vision 服务条码检测在设置图像 ROI 参数时，区域坐标计算错误的问题
- 支持 Display 服务中使用 ResetDefaultPage 配置项以在程序启动时重置为默认页，此功能默认启用
- 支持 Display 服务中屏幕别名的 Displays.Alias 配置项
- 支持 Display 服务中针对屏幕单独配置的 Displays.Controller 选项，并移除原 Controller 和 Displays.Device 配置 ⚠️
- 调整 T5LASIC 控制器中使用 Boards 替换原有 Displays 配置项以获取控制板连接 ⚠️
- 调整 Guide 服务在未找到对应引导场景时，由原来的抛出异常修改为记录 Warn 级别的日志
- 支持 Guide 服务中使用 Guides.Displays 配置项设置多个引导屏幕，并移除原 Display 配置项 ⚠️
- 支持 Job 服务的 job.yml 配置中电控门引导 Gates.Guide 的配置项，并在程序启动后开始监听电控门状态变化
- 支持 Job 服务的 job.yml 配置中扫描流程引导 Scanning.Guide 的配置项
- 支持 Job 服务在 D201S、D5、M7 型号设备下，扫描流程的引导跟随动作
- 支持 Job 服务在 D201S、D5、M7 型号设备下，扫描仪类错误排障流程的引导遣散动作
- 支持 POLICB 控制器基于 Danduola.Extensions.Dataflow 库的串口读写操作，并增加 OpenSpan 和 ReadDebounce 配置项以控制指令发送频率，同时移除 ReadBoardInterval 配置项 ⚠️
- 调整 AccessControl 服务中日志记录为 Trace 级别
- 支持 EFG50 控制器以适配 HITBOT EFG-50 型夹爪硬件控制
- 支持 AIUIRK3328 控制器以适配讯飞 AIUI RK3328 降噪板硬件控制

- 支持 Detection 服务中，使用 CheckInterval 和 CheckTimeout 启用或禁用循环检测功能，该功能默认启用 ⚠️
- 调整 Job 服务初版 M7 型号设备的型号名称为 M7V1 ⚠️
- 支持 Job 服务 V2 版本的 M7 型号设备，并通过在配置中指定 M7V2 或 M7 以启用设备调度
- 调整 Job 服务的 job.yml 配置中 Returning.MultiCellBasePosition 的默认值为 FirstOne ⚠️
- 支持 Imaging 服务中图像扩张的 extend 处理命令
- 调整 FileStore 服务在默认实现下文件存储的拷贝逻辑
- 增加程序启动日志、异常日志以及附加组件加载日志的记录
- 支持 Job 服务在配置中指定 D330 以启用 D330 设备型号的调度适配

- 修复 Scanner 服务中，设备在线状态判断逻辑错误的问题
- 调整 Job 服务的 job.yml 配置中 Motion.MovingRange.Y 的默认值为 65 ⚠️
- 调整 Job 服务的 job.yml 配置中 Resetting 的拼写错误 ⚠️
- 增加 Job 服务在 D5 系设备上运送流程的 PaperSource  参数支持
- 增加 Job 服务在 D5 系设备上打印流程的 PreventPaperHolding 参数支持
- 移除 Job 服务在 D5 系设备上重置流程的 PredicateAxisPositionExplicit 参数支持
- 支持 Windows 控制器中默认页打印尺寸的参数
- 支持 FileStore 服务在默认实现下的 FileScheme 配置项

- 移除 Printer 服务中用于垂直翻转打印图像的 VerticalFlip 配置项，取而代之，支持使用 ImagingPipeline 配置项自定义图像处理管道 ⚠️
- 解决 job.failed 消息在某些情况下序列化时的循环引用的问题
- 修复 Vehicle 服务中，获取导航车辆位置赋值错误的问题
- 修复 Job 服务在 D5 系设备上，扫描流程小车运动逻辑错误的问题
- 修复 Job 服务在含有域名称的某些操作下值获取错误的问题
- 支持 Vehicle 服务中导航路径获取的 vehicle.route-obtained 事件
- 项目拆分

- 支持 Download 服务中使用配置以信任任何来自服务端的证书（不安全）
- 支持 Vehicle 服务的导航车辆重定位操作
- 支持 Windows 控制器使用 Printer.Bounds 配置项设置打印边界，并以 Visible 作为默认值 ⚠️
- 优化 Printer 服务中文件媒体类型的判断逻辑
- 修复 Imaging 服务在 ImageSharp 实现下，Extend 操作会出现黑边的问题
- 调整 FingerprintData 服务在 JSON 字符串解析异常时，将返回为 null 值而非抛出异常
- 支持 SignalR 接口在没有任何返回值时将使用 ok 为 1 的默认响应
- 支持 CodeDecoder 服务使用 MaxEdgeScale 配置项以限定长边与短边的的最大比例
- 支持 Light 服务中使用 Lights.Kind 配置项启用以运动控制器驱动的灯光类型
- 移除 Light 服务中 Lights 配置项的默认值 ⚠️
- 调整 DCMotorV13 控制器中，将 StopMode 配置项移至 Axes 子项中，并以 Loose 作为默认值 ⚠️
- 新增指纹特征批量更新的接口

- 支持 Detection 服务中使用 JavaScript 表达式过滤检测检测项
- 支持 Job 服务中检测时，将当前运行状态作为参数传递
- 支持 Vehicle 服务中获取包含数据的地图导出
- 修复 Printer 服务和 LabelPrinter 服务中设备状态检测顺序错误导致无法将异常信息通知到客户端的问题
- 新增指纹采集、数据管理的 gRPC 接口

- 调整 Recorder 控制器的音频录制和关闭的逻辑
- 修复 NAudio 控制器中音频关闭异常的问题
- 调整 NAudio 控制器中音频播放为同步模式
- 新增 FingerprintData 服务用于记录指纹特征数据
- 新增 VersionData 服务用于记录数据库版本数据
- 新增 Fingerprint 服务用于识别、登记指纹信息
- 新增 ZKFinger 控制器用于适配熵基科技指纹识别模块
- 调整 Vehicle 服务至 Truck 服务用于控制搬运车辆
- 新增 Vehicle 服务用于控制导航车辆
- 新增 Reeman3128 控制器用于适配锐曼 3128 安卓平台导航系统
- 支持 IO 服务中设置端口初始信号 InitialSignal 的配置项，适用于程序启动时松开抱闸、关闭开关等场景
- 支持 MessageQueue 服务中消息路由的渲染模板
- 移除 Detection 服务中的默认配置 ⚠️
- 修复 Imaging 服务中默认值读取错误的问题
- 优化 Gate 服务在 Magnet 下吸合以及状态检测逻辑
- 支持 Pallet 服务中忽略控制器调用错误的 IgnoreError 配置项，建议在硬件发生异常时使用
- 支持 Job 服务在机械臂运动超出范围时记录超出距离
- 支持 Error 服务在记录错误时打印异常数据
- 修复 Gate 服务在 Motor 下超时时长设置错误的问题
- 新增用于操作指纹特征数据和指纹识别器的相关接口
- 新增取消所有正在运行调度任务的接口

- 优化 NAudio 控制器中音频播放的逻辑
- 支持 IFly 控制器中语音合成、语音识别、语音唤醒
- 调整 WinMage 控制器在 Windows 下为自动加载
- 新增语音合成相关接口

- 支持 Gate 服务中使用 Magnet 指定磁吸式的电控锁
- 优化 Gate 服务在 Motor 类型下读取限位的逻辑
- 支持 Gate 服务在 Montor 类型下的开启级别
- 支持 Job 服务中使用 M7 指定 M7 移动版的设备型号
- 调度扫描、打印接口中支持使用 target 指定纸张存放目标仓位
- 默认启用 HTTPS 监听，并支持使用 DANDUOLA_DISABLE_HTTPS 环境变量或 --disable-https 命令行参数禁用
- 修复反向代理请求头设置值中包含汉字导致请求错误的问题
- 支持 NTwain 中使用 DataTransferredTimeout 配置项指定扫描影像传输超时时间
- 仓位数据结构变更，需要使用 cell-kit 工具重新执行 reload-cell 命令 ⚠️
- 支持 Renderer 服务中使用 RetryTimes 配置失败后的重试次数以及 ConnectionTimeout 指定连接到 Chrome 的超时时间
- 新增消息通知相关接口
- M7 型号适配

- 调整 Job 服务中运送过程无 source 仓位的调度逻辑
- 调整附加组件检索目录至 %Danduola%\libs\addons\integration
- 支持 NTwain 中使用 ErrorDelay 配置项延迟异常抛出的时间
- 调整 NTwain 中 FeedTimeout 配置项的默认值为 0，即默认不开启 ⚠️
- 调整 Motion 服务中回零状态检测配置项名称至 HomingStatusCheck ⚠️
- 支持 Motion 服务中使用 HomingLimiterCheck 配置项启用回零限位检测
- 支持 Job 服务中使用 Motion.MovingRange 配置项限制机械轴的活动范围
- 支持 SignalR 服务中事件通知的日志记录

- 支持 NTwain 窗口检测中循环检测模式和纸张填装超时配置
- 支持 Data 服务中 LiteDB 的排序查询
- 支持 Motion 控制器当前运行速度的获取以及性能查询
- 新增 SystemSerialPort 控制器以获取系统串口列表
- 支持 FileCache 服务中缓存文件扩展名的设置

- 新增 IssueReporter 服务，用于向平台报告错误或问题，并通知至飞书消息
- 调整 Renderer 服务渲染后将输出至图像文件的物理路径，并且额外支持：
  - 使用 ImageFormat 配置项调整输出图像的格式
  - 使用 CodeEncoderPattern 配置项匹配条码编码的正则
- 支持 Motion 服务获取运动状态时，运动性能探测的逻辑
- 调整 IMapper 对象生命周期为全局单例
- 移除 MessageQueueHostedService 托管服务中，向 Notification 服务发送通知的逻辑
- 调整 MessageQueue 服务的 RabbitMQ 实现中关于消息队列监听的配置内容，并在收到消息后的 MessageQueueReceived 事件中增加消息分类的字段 ⚠️
- 支持 MessageQueue 服务的 NetMQ 实现中使用 RoutingKeyFilters 配置项匹配消息分类 ⚠️

- 读卡控制器 CRT603Controller 串口适配，同时保留旧的 SDK 调用方式，可通过将 InvokerKind 配置项设置为 Remote 切换
- 爱普生设备控制 EpsonController 用于切换扫描仪调用方式的配置项 Epson.Scanner.ClientKind 修改至 InvokerKind 名称 ⚠️
- 扫描控制 NTwainController 的配置项 WindowDetecting.LoopInterval 默认值调整为 500 ⚠️
- 调整 FileCache 服务的 Scheme 默认值为 file 协议 ⚠️
- 调整 FileCache 服务的 Host 配置项行为，当 Scheme 值设置为 file 时，会将 localhost 作为为 Host 项的值 ⚠️
- 移除 FileStore 服务默认实现的配置，生成访问链接的逻辑将依赖于 FileCache 服务，同时增加根据图像文件 MIME 类型修改文件后缀名的逻辑 ⚠️
- 调整 FileStore 服务的 Amazon、Ftp、MinIO 实现中图像处理和重传逻辑
- 调整 FileStore 服务的 Oss、SaaS 实现中上传文件 MIME 类型探测逻辑
- 优化 FileStore 服务的 Amazon 实现的测试、调试体验
- 插件、附加组件功能切换至 Danduola.Extensions.ServiceHub.Addon 包，同时编译了使用新包的 D100、G6 设备附加组件
- 支持调度配置 job.yml 中，接纸平台称重 Weighing 的配置项
- 新增调度工作流接纸平台功能 IJobWorkflowPalletFeature，并优化工作流动作 HomePallet、DumpPaper、CatchPaper 的逻辑代码
- 新增接纸平台称重、避障的功能动作
- 优化 JobWorkflowDetectionFeature 的逻辑代码，使其适用于更多场景下的调用
- 支持 Pallet 服务按方向运动的百分比行程选项
- 新增 System 服务，用于获取当前系统的相关信息
- 支持 SignalR 接口的调用结果日志记录
- 新增请求远程地址包含在欢迎信息中

- 直流电机控制器 DCMotorV13Controller 适配 V1.32 协议中光电查询功能，并支持特殊端口信号查询的 ExclusiveIn 功能
- 接纸平台和 Motor、Power 型电控门适配直流电机控制逻辑
- 电控门 Gate 服务新增 IdleState 和 AlwaysStopAfterMoving 配置项 ⚠️
- 将电控门中 Controller.Travel 配置项调整至 Positions 中，并重新命名为 full-distance 名称 ⚠️
- 接纸平台 Pallet 服务新增 IdleState 和 AlwaysStopAfterMoving 配置项 ⚠️
- 运动控制器 MotionController 支持查询运动控制性能
- 图像处理库 ImageSharp 升级至 V3.0.0，并代码适配
- 修复 MarlinController 在并发时可能会造成的运动状态计算错误的问题

- 条码解析服务 CodeDecoder 的 Integration 实现支持图像处理的 ImagingPipeline 配置项
- 优化扫描影像的图像处理逻辑
- 调整 Scanner 服务中图像处理配置项名称至 ImagingPipeline ⚠️
- 调整设备连接断开检测间隔时间为 1 分钟
- 支持在设备连接字符串上使用 recoveryInterval 查询字符串参数定义连接断开检测间隔时间，单位为毫秒
- 修复图像处理后原图文件被删除的问题

- 新增 OsController 终结点控制器作为操作系统控制实现，支持 Printer、PrinterDevice、PrinterStatus 功能
- 调整 OSController 名称为 SystemMetricsController

- 调整控制器配置中 NTwain 的 Error 配置 ⚠️
- 优化 NTwain 调用中窗口的检测逻辑，以及支持 WM_COMMAND 类型消息的发送
- 修复 PDF 文件读取时页码起始索引错误的问题
- PDF 服务默认实现由 Docnet 切换至 Magick breaking

- 为接纸平台增加记录位置的 Positions 配置项，移除了 Controller.Travel 配置项整合至 Positions 中，同时调整 Measure.Height 值的获取逻辑 ⚠️
- 为 D5、D6 型设备调度的重置过程增加设备电控门和纸张的检测，可通过 Reseting.Detection.DevicePaper 配置项设置
- 支持新的纸夹式（Clip）的接纸平台
- 支持新的 D6200 型号的设备，在将 Job.Model 配置为 D6 后启用
- 支持插件化加载
- 优化服务启动速度

- 增加检测信号端口抛出异常时，在解决后重复触发检测的逻辑
- 调整归档时 API 请求超时导致的任务被取消的问题

- 修复一个在缓存连接判断时参数不一致的问题
- 修复一个扫描仪在无法连接时执行扫描动作线程被挂起的问题
- 支持将调度执行失败的异常消息发送至应用平台，默认禁用，可通过 sendExceptionToApplication 配置项开启

- 禁用机械臂回零动作中的位置和原点信号检测，并支持通过 HomingCheck 配置项启用此功能 ⚠️
- 为防止混淆，针对运动控制服务中 CheckInterval 和 CheckTimeout 配置项增加了 Status 前缀 ⚠️
- 运动控制服务支持通过 LimiterBrokenCheck 配置项启用限位损坏检测功能
- 支持处理错误码为 ER_000093 的扫描仪类错误
- 新增支持运动参数获取与设置的 MotionParameter 控制器
- 运动控制回零操作支持快速回零的选项
- 支持机械臂 X 轴的黏性回零，并可通过 StickyHoming.X.MinimumDistance 启用，默认已启用
- 支持 32 位的 TWAIN 协议远程调用，通过 Twain32 配置项启用
- NTwain 实现支持对话框的窗口检测，并可根据配置返回对应的错误码
- 优化处理扫描仪类无法连接等异常（ER_000025、ER_000092、ER_000093）的逻辑
- 调整条码解析服务配置读取逻辑

- 支持扫描流程的预热机制
- 增加扫描仪预热相关接口
- 支持处理错误码的扫描仪类错误

- 调整控制器中 Windows 项配置，将原 Devices 项拆分为 Printers 和 Scanners，同时支持 default 关键字 ⚠️
- 调整控制器中原 TWAIN 配置项名称至 TwainX，同时新增 NTwain 的 TWAIN 协议实现，额外支持： ⚠️
  - 使用 ScannerDevice 枚举已连接的设备
  - 使用 PreferNewDSM 参数控制 TWAIN 协议类库版本 
  - 自动匹配 Windows 设备管理器中的图像设备
- 扫描相关接口增加 detectBlank 参数，同时调整在 ignoreBlank 为 true 时自动启用 detectBlank 参数

- 集成 Ghostscript x86/x64 程序集
- 支持  Magick 的 Pdf 服务实现
- Pdf 导出图像调整为从 1 开始计数
- 打印机控制器增加产品型号匹配逻辑
- 优化 Power 型电控门的限位配置判断逻辑

- 扫描仪型号匹配正则配置调整 ⚠️
- 支持扫描仪设备的预热机制
- 新增针对扫描仪预热的相关接口

- 支持扫描流程的快速失败（FailFast）机制

- 支持扫描流程的错误映射
- 优化退件流程的错误提示
- 兴华双向背负 30N 磁导航 AGV 车辆适配

- 调整法协作机器人速度相关配置 ⚠️
- 支持 TWAIN 协议扫描的 CAP_AUTOSCAN 参数
- 支持扫描流程的快速失败（FailFast）机制

- 移除 /mid/v3/job/next-* 相关接口 ⚠️
- 调整控制板上下游端口相关配置 ⚠️
- 内置了 Danduola ServiceHub Secure Server 证书
- 服务名称变更为“设备控制集成服务”
- 支持 SignalR 通过 QueryString 传递 Token 的授权方式
- 支持带有标识符的串口数据异步收发
- 支持 D5 设备扫描流程的执行阶段参数
- 支持扫描流程的排纸单元控制
- 增加排纸单元支持服务
- 增加针对任务调度的执行阶段参数
- 增加测距支持服务
- 增加协作机器人支持服务
- 增加定位支持服务
- 调整货架、货架单元等数据结构
- 控制板模拟量采集适配
-  模拟量采集模块适配
- 型协作机器人适配
- 相机 MVS SDK 适配
- 视觉 Mark 点识别适配

- 扫描仪适配
- 支持 TWAIN 协议扫描的纸张尺寸、尺寸匹配以及 Jpeg 格式的图像输出

- SignalR 请求消息体大小上限调整至 100M
- gRPC 请求消息体大小上限调整至 100M
- 增加从站模式
- 调整双面打印空白页的判断和生成逻辑

- 增加包含 PREVENT_EVENT_NOTIFICATION 属性的任务执行时发生错误后日志记录的分支

- 解决 Microsoft.Extensions.Options 7.0.0 包中配置项替换行为变化导致的大小写敏感失效的问题

- 解决  控制器在从设备拉取数据线程阻塞的问题
- 条码识别增加针对 OCR 结果的正则匹配和截取矩形偏移配置

- 支持 Preflight 接口的超时时间配置

- 增加扫描中断页在影源扫描仪上的实现

- 修复一个调度任务执行重叠时，资源未正确释放的问题